瑜伽是由美国瑜伽老师保罗·格里利(Paul Grilley)发明的。保罗·格里利在1990年代开始将传统的瑜伽练习与中国道家的哲学和医学相结合,创立了阴瑜伽的理念和练习方法。阴瑜伽侧重于放松肌肉,深度伸展结缔组织,以及调整身体的能量流动,对于提升身心健康和平衡内外平衡有着显著的效果。可以说阴瑜伽是由保罗·格里利发明的。