瑜伽在印度的起源可以追溯到古代印度的文献,最早的瑜伽经典是《瑜伽经》(Yoga Sutras),由古印度哲学家帕坦伽利所著,大约在公元前2世纪左右。帕坦伽利的《瑜伽经》系统地阐述了瑜伽的哲学原理、修行方法和目的,成为后世瑜伽练习的基础。

可以说瑜伽最早是由古印度哲学家帕坦伽利发明的,他的《瑜伽经》为后世瑜伽练习奠定了理论基础。在印度,瑜伽一直被视为一种传统的修行方式,通过身体、呼吸和冥想的练习,达到身心平衡和提升灵性的目的。