哈他瑜伽的创始人是印度的瑜伽大师斯瓦米·希瓦南达(Swami Sivananda),他在20世纪初期创建了哈他瑜伽体系,将传统的瑜伽练习与现代健身理念相结合。斯瓦米·希瓦南达的学生帕坦伽利(Patanjali)也对哈他瑜伽做出了重要贡献,他整理了《瑜伽经》(Yoga Sutras),成为哈他瑜伽体系的重要基础。可以说哈他瑜伽的创始人是斯瓦米·希瓦南达和帕坦伽利。